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半挂倒车，主车与挂车所成夹角自行发散定律。半挂倒车时，无论是直行后倒，还是转弯后倒，主车与挂车之间夹角不会自行保持不变，也不会自行逐渐减小，这个夹角是自行逐渐变大的，是发散的。即我们开半挂往后倒车的时候，通过正确地转动方向盘不断地对半挂的运行轨迹进行有效的控制，使主车与挂车之间夹角保持在可控的范围，使之不至于快速发散而拧成麻花团。即往后倒车相对来说要难得多，因为视线不好、死角很多，车辆自行不可控，需要人为控制。
半挂车倒库简单又准的方法：
1、半挂车倒车入库，需要将全车都调直了。
2、开始倒车的时候需要驾驶员看左右的后视镜，半挂车倒车的时候，方向盘打的方向跟车尾的方向需要是相反的。
3、挂车车尾，如果在左边后视镜这说明车子向左边偏，这个时候就需要向左打方向，这样车子就会朝右边转。反之，如果车尾出现在右边后视镜，这说明向右偏，那么就需要向右打方向盘，车尾才会向左边走。
4、在打方向盘的时候幅度要小一些，还有倒车的速度也要慢一点，这样就有足够的时间来调节方向。
5、在倒车入库到底的时候，需要看左后视镜，当库前边线出现在左后视镜位置的时候就可以停车了，这个时候就说明车辆已经顺利的入库了。
依照预定的时间到达考场，凭身份证和指纹报到取号。2.听到叫号后，到的车辆进行。3.查看车辆后视镜，系好安全带，等开端的提示音后开端。4.顺次完结各项项目。在的时分要注意的是在区域内不要呈现熄火和压线等情况，没有特殊事情也不要在中途泊车，经过后在成绩确认单上签字。
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在较窄道路掉头：汽车行驶在较窄的道路上，应采用前进与后倒相结合的方法掉头。其操作要领是:当车辆驶近掉头地点时，发出弯信号，提前在适当距离内降低车速，换入低挡，紧靠路右侧行驶，同时打开向灯，观察道路上的情况，如认为本车的`掉头不会影响到道路上的车辆时，就可以迅速向足转向盘，使车辆缓缓驶向道路的左边，待前轮接近路边时(约距路边1米)，迅速向右回转两至三把方向并停车。
机动和保持是什么意思呢？
机动：就是向正确的方向大幅度地快速打方向盘，使牵引车与挂车之间迅速形成所需要的角度关系。
保持：就是围绕着正确的方向盘方位小幅度地反复左右来回打方向盘，使牵引车与挂车之间的角度关系保持不变。
振敏半挂车培训老司机结合上面介绍的两种技术动作讲解下几种典型情况下半挂倒车的正确方法。
教资实力：一辆13.5米标箱，两辆13.5米仓栏，一辆17.5快递箱车，集装箱，共六辆训练用车均为不同轴距，满足各种实操要求。多名教练，均为4年以上工作经验的老司机，道路经验，车辆维护，实用操作技巧丰富。对大型快递公司研究， 拥有13.5米标箱，13.5米仓栏，17.5米快递箱车，集装箱，多辆训练用车。
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重车坡路起步后，如何加档：一档起步，加油要高速加油拖高速，然后在正常加档！有朋友会问为什么要拖高速，很简单，在坡路上加档，在你打空挡的时候，车的 动力速度会锐减！我们还要等高速的发动机速平和下来才会顺利加档，所以为了这两秒钟的时间！就要尽量的把车的速度提上来！其实，这些在你以后的驾驶实践 中，就会慢慢的体会！很简单的！只要胆大心细！别总怕自己做不好，或怕坡路停车！平和心态，就会很容易做到！！
倒车前检查场地障碍物需特别注意，因为半挂车具有重量大、体积大的特点，所以在倒车之前我们需要提前观察倒车场地内的环境，一般需要查看场地路面材质是否经受的住重压，地面上井盖的位置、建筑物上的屋檐、架空电缆的高度、有无倒车过程中可能碰到的电线杆，非铺装路面还要查。
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