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PLC还有特殊的智能或功能模块。例如，A/D(模型)模块、D/A(模型)模块、高速计数模块、位置控制模块、温度模块等。这些模块有自己的CPU，通过对信号进行前处理或后处理，可以简化PLC CPU的控制，简化复杂的程序控制量。
智能模块的类型和特性也大不相同。具有性能的PLC，具有多种多样的类型和的性能。
模块本身是一个很宽泛的概念。的解释是软件上的模块是指能够单命名并立完成一定功能的程序语句的集合（即程序代码和数据结构的集合体）；硬件上的模块是指由多个具有基础功能的组件组成的具有完整功能的系统。
西屋控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。
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