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操纵各系统协调工作。根据钻井工艺的要求，使每台工作机操作时反应迅速、动作准确可靠、便于集中控制和自动记录等。使操作者能够按自己的意愿钻机各部件的安全或正常工作。
传动系统的主要任务是把发动机的能量传递和分配给各工作机。由于发动机的特性与工作机要求的特性有差距，要求传动系统包括减速、并车、倒转、变速等机构。有时在机械传动的基础上，同时还要有液力传动或电传动装置等。
全液压钻机是全液压动力头式钻机的简称，主要区别于采用机械传动和液压给进的半液压式钻机。全液压钻机由电动液压泵站提供动力，以矿物油为工作介质，通过对工作介质的流量、压力和方向的控制，驱动钻具完成所需要的动作。液压钻机的具体工作机理为：大泵供油实现马达和动力头部分旋转，为钻具提供转速和扭矩；小泵供油实现钻具推进，夹持器夹紧以及主机倾角的调整。调节马达排量，可实现钻机转矩和转速大范围的无极调节且钻机的液压联动功能可方便的拧卸钻杆。通过对液压操纵阀的集中操纵，可实现不同的钻进工艺，进而达到钻孔的目的。
煤矿用履带式全液压定向钻机是新一代履带行走的探水、探瓦斯、探断层、放顶、注水等的钻孔设备，可用于瓦斯抽采穿层钻孔施工、瓦斯抽采顺层钻孔施工、探放水钻孔施工、煤层注水、顶板注浆、地质构造和煤层厚度探测等各类定向钻孔施工。
设备优势
1、采用履带驱动式整体布局设计，整机结构紧凑、操控性强，性能稳定，便于沿巷道施工；
2、稳定可靠的孔底动力，可配置水动力潜孔锤旋转冲击钻进，提高钻进效率；
3、钻机设计快慢双速控制模式，采用单动控制方式，可以方便的实现孔方位的调整，满足施工要求；
4、无线测量系统，采用品质元器件，确保轨迹测量准确，可按设计轨迹进行多方位分支钻孔，实现大面积抽采。
该设备是集钻机、防爆电脑、流量计以及急停开关等功能于一体的中深孔定向钻机，适于孔底马达定向钻进和孔口回转钻进两种钻进施工方式，可配套液压和风动低空马达定向钻进等多种钻进工艺，且能够实时显示钻进轨迹数据，操作者可根据显示数据及时调整钻孔轨迹方向，从而达到定向钻进的目的。
相较于传统的坑道钻机，履带式全液压钻机整体采用履带底盘搭载，各部分之间用软管连接，结构紧凑，具有自由行走，爬坡的能力，便于在运输条件较差的地区搬迁运输。
ZDY煤矿用履带式全液压坑道钻机主要用于掘进工作面有防突措施要求的， 在软岩层或煤层中实施密集型钻孔场合。钻机采用双泵系统，回转和给进参数立调节，变量马达可以进行无级调速， 调高了钻机对不同工况的适应能力，具有较强的动力输出和灵活。钻孔角度大，可以进行水平 360°和垂直面 360°旋转，没有死角，能够适应不同坚硬程度的煤层，同时在辅助油缸的调整下，还可以进行跨皮带打孔，也可以根据巷道高度，调整水平打孔高度，很大程度上提高了勘测的准确性。履带结构采用的是由高强度螺栓固定在链轨节上，能更好的承受机身重量，无论是各种断面的平、斜巷道施工还是狭窄空间的煤矿环境，都能轻松灵活移动。
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