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电机控制器具有以下工作原理： 1、控制值计算：在电机控制器的计算过程中，将接收到的指令和数据解码，并以适当的形式输出，以便更好地满足下位机的要求； 2、控制命令发布：电机控制器还负责将接受到的命令编码并发布出去，以便控制下位机进行正确的操作； 3、故障处理：电机控制器还可以对运行中发生的故障状况进行检测，然后采取必要的保护措施； 4、温度检测：电机控制器还可以检测机箱、电机等的温度变化，在发生问题的情况下，可以及时作出反应。
表明电机出现了故障，可能原因有： 电机内部机械摩擦大；线圈局部短路；磁钢退磁；直流电机换相器积碳。维修处理的方法一般为更换电机，或更换碳刷，清理积碳。
电动机本身常见原因及对策： （1）绕组接法有错，误将星形接成三角形或相反。 （2）定子绕组匝间或相间短路或接地，使电流增大，铜损增加。若故障不严重只需要重包绝缘，严重的应更换绕组。 （3）定子一相绕组断路，或并联绕组中某一支路断线，引起三相电流不平衡而使绕组过热。 （4）转子断条。对铜条转子作焊补或更换，对铸铝转子应加更换。 （5）定、转子相擦。可检查轴承是否有松动，定、转子是否有装配不良。 （6）环境温度高，电动机表面污垢多，或通风道堵塞。 （7）电动机风扇故障，通风不良。
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