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减速器附件
为了减速器的正常工作,除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外,还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。
减速器的种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
由于采用了硬齿面齿轮和设计制造技术的不断提高,传递同样的功率和减速比,减速器的尺寸不断减小,所以散热问题越来越,应该参考齿轮热功率计算技术文件。
对于减速器结构设计,本书提醒要注意以下问题:
1)减速器总体设计和选型。
2)非标准减速器合理设计。
3)减速器箱体设计。
4)减速器润滑和散热。
齿轮传动,作为一种的动力传输方式,被广泛应用于各行业。随着加工工艺的日趋更新,软齿面齿轮已经被逐渐的淘汰,取而代之的是渗碳淬火硬齿面齿轮。它在更小的体积内,实现了更大的扭矩传递,并且在齿部的弯曲强度和接触强度上,得到很大的提高。硬齿面齿轮传动因其较高的承载能力和更长的使用寿命被各行业所认可。
硬齿面齿轮是指硬度在 HRC40 以上的齿轮,通常都需要热处理进行淬火或者渗碳淬火,在热处理之后,由于热处理会使工件产生变形,其热前加工的精度会普遍降低 1-2 级,所以热后需要进行精加工。这样较的硬齿面齿轮较普遍的加工方式为行滚齿,然后进行渗碳淬火,后再进行齿面磨削,这样的工艺可以使整个齿面得到相同的组织以及渗碳层深度,齿面终硬度可以达到 HRC58-HRC62,并且获得很高的齿面几何精度及表面光洁度。这也是现在行业内的主导工艺,其核心工序为滚齿和磨齿。
热后磨齿
磨齿是获得齿面的有效和可靠的方法,将滚齿余量及其变形量磨掉。为了使齿轮在负载状态下受力及啮合更加合理,齿轮会在标准渐开线齿形和齿向上做一定的修正。CNC 磨齿机通过预设的参数,将齿部形状磨削为要求的几何精度。并且通过选择匹 配的砂轮及修整参数,磨削达到终的粗糙度要求,行业内普遍的要求为 Ra0.8,也有一些特殊应用,如风力发电齿轮箱等,需要达到 Ra0.6 甚至更高。其加工方法分为展成磨和成型磨。
展成磨
为展成法加工,与滚齿原理相似。瑞士 Reishauer 公司先发明并将其应用,磨削过程中,由于砂轮与被磨削的齿部连续啮合,从而展成齿部的渐开线形状,并且在磨削过程中无中断,所以其加工效率很高。实际加工中,由于砂轮尺寸原因,展成磨适用于加工较小模数齿轮(一般为 M<=12)。
磨削过程中,可使用氧化铝材质的砂轮,需要根据设定好的磨损寿命长度及串刀方式加工,较为优化的串刀方式为,粗磨过程中对角线窜刀,即在磨削过程中窜刀,以砂轮的不断更新来达到高的材料去除效率;在精磨过程中为步进窜刀,用砂轮的同一位置磨削以达到齿面质量的稳定性。对单一品种齿轮的大批量生产,也可以使用 CBN 蜗杆砂轮,可以更大的提高磨削效率,但是成本相应较高。
展成磨对机床的精度及稳定性有较高的要求,目前的机床公司有瑞士的 Reishauer,德国的 Liebherr,加工齿轮精度可以达到 4-5 级甚至更高,国内较为的厂家为秦川机床厂,加工精度可以达到 5-6 级。并且这些机床都具备了配套自动上下料系统的能力,并广泛应用于汽车制造行业和小型减速机制造行业,使硬齿面 齿轮的精加工效率得到很大提升。
无论是硬齿面减速机还是二次包络蜗轮副,合理的设计、的制造、组装、全面的性能检测外,正确的装配才是齿轮箱命、安全可靠工作的重要环节[[2]。就情况来看,二次包络蜗轮副的安装主要靠我厂装配人员自行装配到设计人员设计的箱体里,蜗轮蜗杆的啮合质量主要由装配人员的经验及素质决定,影响蜗轮付使用寿命的人为因素较。采用硬齿面减速机则不存在齿轮的装配问题,对于安装的考虑主要在于设计阶段,比如:如何定心定位、如何防止油泵油管的干涉、如何机架的安装尺寸等,基本上像一般的部件安装即可。在安装的便利性上来看,硬齿面减速机有无可比拟的优势。