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机体为铰接式结构，经过发动机选型、重新匹配发动机双变功率、驱动桥、轮胎、轮辋等部件选型后；再利用三维软件进行零部件建模，装配模拟，确保机体本身无干涉现象产生，且试运行良好；建模完成后计算选择各泵、阀以及设定各泵阀的压力及流量，并针对转向能力、举升能力、大牵引力、桥荷负载、整车重心等参数重新进行校核计算
集工作制动、停车制动、紧急制动于一体，制动系统为弹簧制动，液压释放，制动位置为轮边制动，更加安全可靠。
整车散热器采用组合式设计，分开布置，共三个散热器进行冷却，加大了散热面积且方便清洗，避免了液压油温、液力传动油温与发动机水温之间的相互干扰，提高了散热效率。
