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无级调速可分成机械式和电气式。前者常见方法是在电机与齿轮箱联结处插人机械无级调速装置(主要有皮带盘式、摩擦盘式)。其优点是调速平稳,结构不复杂,适用于恶劣环境;缺点是调速范围小(一般在1:lO以内)盆皮带和摩擦盘属易耗件,需定期维护更换。后者是对异步电机进行串级调速、转子电阻调速或对直流电机进行调压调速等。
同轴式斜齿轮减速电机结构 [2] 紧凑,体积小,造型美观,承受过载能力强。传动比分级精细,选择范围广,转速型谱宽,范围i=2-28800。能耗低,性能,减速器达百分之九十六,振动小,噪音低。通用性强,使用维护方便,维护成本低,特别是生产线,只需备用内部几个传动件即可整线正常生产的维修保养。采用新型密封装置,保护性能好,对环境适应性强,可在有腐蚀、潮湿等恶劣环境中连续工作。本系列产品可匹配普通Y系列、Y2系列、起重电机、防暴电机、制动电机、变频电机、直流电机、户外型电机等各种电机。
伺服电动机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。伺服电动机有直流和交流之分，早的伺服电动机是一般的直流电动机，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电动机。直流伺服电动机从结构上讲,就是小功率的直流电动机,其励磁多采用电枢控制和磁场控制,但通常采用电枢控制。
坚持执行与国际同步的技术标准。 由于多年来仿照设计的实践， 国内的设计人员已基本形成约定俗成的技术标准。如箱体用高强度铸件积木式组合设计， 数控加工中心镗孔； 齿轮用合金钢锻件， 切齿后渗碳淬火磨齿，精度达ISO 1328的6级（圆柱齿轮）或AGMA390.03的10级（圆锥齿轮）； 出轴用合金钢锻件， 调质和车削后磨削； 滚动轴承选用品牌； 紧固件选用高强度级的； 电机采用符合IEC标准的率电机等。
安装时请不要对减速机输出部件，箱体施加压力，联接时请满足机械与减速机之间的同轴度与垂直度的相应要求。减速机初始运行至400小时应重新更换润滑油，其后的换油周期约为4000小时。减速机箱体内应保留足够的润滑油量，并定时检查。注意保持减速机外观清洁，及时清除灰尘、污物以利于散热。
一般发生在立式安装的减速机上，主要跟润滑油的添加量和润滑油的选择有关。立式安装时，很容易造成润滑油油量不足，当减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护，启动或运转过程中得不到有效的润滑导致机械磨损甚至损坏。
