关键词 |
莆田立体仓库,模具立体仓库,电缆立体仓库,各类半成品立体仓库 |
面向地区 |
图1为本文设计的智能机器人仓储物流系统总体方案,其集成了自动化立体仓库、AGV、机器人、视觉传感器、激取光料传感器等，由机器人完成物料的拾取、摆放、搬运和分捡,视觉系统完成对物料的形状、位置和颜色识别,传感器完成移动机器人的定位和避障等,该系统实现了齿轮箱的装配和拆解工作,其适用性广,衍生能力强。设计齿轮箱装配工艺流程如图2所示。
设计开发自动化立体仓库其管理系统具有货物入库、货物出库、入/出库人工修正、库存盘点、设备状态查询及设备故障记录等功能,可以自动记录设备故障信息,包括设备编码、故障时间、故障类别、故障说明等,在故障排除后由操作员在该记录中填写排除时间信息,并且可以按照设备编码、故障类别等进行设备故障记录查询,查询结果以列表形式显示在计算机屏幕上,并可以打印输出。
为了凸显二维码的轮廓,本文采用在原二维码基础上加入矩形外轮廓,中心与二维码中心重合,如图8所示。使用加入矩形外轮廓的二维码检测效果好,不易被误检测,可以显著提高边缘检测的正确识别率。
上海秩宏机电设备有限公司成立于2013年，位于上海松江区，从事物流仓储系统业务，仓储解决方案、自动化仓储设备、自动货柜、立体货柜等。 公司致力于生产制造自动化，物流仓储自动化，为企业提供完善的自动化整体解决方案及其售后服务。公司技术管理团队拥有十多年行业经验，长期与国内外企业合作，积累了大量成功案例，以客户的需求为导向，借鉴国际的仓储规划和管理理念，为客户提供一整套仓储解决方案，帮助客户提高仓储系统管理效率，降低运营成本,旨在用创新的技术，为客户打造特色的产品，提升客户核心竞争力.
秩宏与国际品牌Kardex物流仓储系统制造商建立长期合作。产品涵盖各类工业存储解决方案，垂直升降货柜、垂直回转货柜，水平回转库，档案柜，WMS管理软件，刀具存储管理，立体仓库系统，板材库，物流设备，物流容器，各式货架，电器控制设计与应用，以及客户化定制产品。我们的服务对象包括：汽车、飞机制造、、物流中心、化工、电子、纺织、食品、机械制造、冶金、光学行业、医药、烟草、银行、贸易等行业部门。
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