1769-IF4模块
3.3 PLC的软件
为了完成控制策略，为了替代继电器，使用户等完成类似继电器线路的控制系统梯形图，而编制了一套控制算法功能块(或子程序)，称为指令系统，固化在存贮器ROM中，用户在编制应用程序时可以调用。指令系统大致可以分为两类，即基本指令和扩展指令。细分一般PLC的指令系统有:基本指令、定时器/计数器指令、移位指令、传送指令、比较指令、转换指令、BCD运算指令、二进制运算指令、增量/减量指令、逻辑运算指令、特殊运算指令等，这些指令多是类似汇编语言。另外PLC还提高了充足的计时器、计数器、内部继电器、寄存器及存贮区等内部资源，为编程带来方便。
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(1)控制回路的组态
控制回路的组态在本质上就是利用系统提供的各种基本的功能模块，来构成各种各样的实际控制系统。目前各种不同的DCS提供的组态方法各不相同，归纳起来有运算模块连接方式、判定表方式、步骤记录方式等等。
运算模块连接方式是通过调用各种立的标准运算模块，用线条连接成多种多样的控制回路，终自动生成控制软件，这是一种信息流和控制功能都很直观的组态方法。判定表方式是一种纯粹的填表形式，只要按照组态表格的要求，逐项填入内容或回答问题即可，这种方式很利于用户的组态操作。步骤记入方式是一种基于语言指令的编写方式，编程自由度大，各种复杂功能都可通过一些技巧实现，但组态效率较低。另外，由于这种组态方法不够直观，往往对组态工程师在技术水平和组态经验有较高的要求。
1769-IF4模块
6ES7212-1BB23-0XB8模块
6ES7307-1EA00-0AA0模块
6ES7322-1FH00-0AA0模块
6ES7322-1BH01-0AA0模块
6ES7321-1FH00-0AA0模块
6ES7407-0KA02-0AA0模块
6SE7038-6GL84-1JA1板卡
6SN1145-1BA00-0BA0电源
NPBA-12模块
CP5611A2通讯卡
6ES5262-8MB12模块
6ES7212-1BB23-0XB8模块
6ES7953-8LM20-0AA0储存卡
1756-PA75电源
1756-A17机架
2090-SCEP3-0传感器
1769-L32C
6SE6420-2AB13-7AA1变频器
AI845模块
DO840模块
6SL3244-0BB13-1FA0控制单元
6SL3254-0AM00-0AA0存储卡
216-2AD23-0XB8模块
6SN1118-1NH01-0AA1控制轴卡
施耐德140DDO84300模块
施耐德140DDI84100模块
6ES7223-1PH22-0XA0模块
6ES7221-1BF22-0XA0模块
6GK5101-1BB00-2AA3交换机
6GK5208-0BA10-2AA3交换机
6GK5204-2BB10-2AA3交换机
6GK5612-0BA10-2AA3交换机
6GK5212-2BB00-2AA3交换机
6GK1503-2CB00模块
6SE7090-0XX84-0AB0板卡
施耐德TWDDDI8DT模块
6ES7253-1AA22-0XA0模块
施耐德ATV71HU22N4Z变频器
1794-OF4I模块
6SE7090-0XX84-0AB0板卡
1756-L63模块
1756-IF16模块
6SN1123-1AB00-0HA1驱动
6ES7 400-1JA01-0AA0背板
6EP1332-1SH43电源
A5E02357354板卡
施耐德140DAI75300模块
A5E02357354板卡
施耐德BMXAMI0810模块
施耐德BMXDDI3202K模块
6ES7 124-1FA00-0AB0模块
6EP1437-2BA20电源
6SE7028-0ES87-2DA1制动单元
6SE7023-2ES87-2DA1制动单元